鐵路軌道小車(chē)的系統(tǒng)組成

鐵路軌道小車(chē)由手推式軌檢小車(chē)、手持控制器單元、測(cè)量機(jī)器人、軟件及必要的測(cè)量附件組成。

軌檢車(chē)上安裝有距離傳感器、傾斜傳感器、藍(lán)牙及嵌入式控制芯片，能實(shí)時(shí)測(cè)量軌距、水平、高低等參數(shù)，并通過(guò)藍(lán)牙將測(cè)量數(shù)據(jù)無(wú)線傳送給手持控制器單元；手持控制單元采用級(jí)PDA，內(nèi)置藍(lán)牙模塊等。

1）系統(tǒng)軟件介紹

系統(tǒng)軟件對(duì)小車(chē)、測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)控制，并采集其測(cè)量數(shù)據(jù)。依據(jù)線路設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前軌道的設(shè)計(jì)值，與測(cè)量值比較給出調(diào)整量，并對(duì)全線測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，出具測(cè)量報(bào)表。

2）系統(tǒng)主要硬件：高精度全站儀

3）系統(tǒng)主要硬件：工業(yè)PDA

4)系統(tǒng)主要硬件：軌檢小車(chē)   

軌檢小車(chē)的主要材料為合金硬鋁，由計(jì)算控制中心、高精度傾角傳感器、高精度軌距傳感器、供電電池、滾軸、棱鏡、藍(lán)牙、把手等組成。通過(guò)測(cè)量軌檢小車(chē)一側(cè)的棱鏡，經(jīng)過(guò)控制中心對(duì)傾角傳感器、軌距傳感器的一系列計(jì)算，得出軌道的中線、軌距等參數(shù)，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行近一步的調(diào)整，達(dá)到要求。

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